Родился 16 января 1995 г. в городе Мамадыш Республики Татарстан в семье офицера ракетных войск. В 2013 г. окончил в Мамадыше лицей № 2 имени академика К.А.Валиева.
С 2013 г. — в Вооружённых силах Российской Федерации, курсант Московского высшего общевойскового командного училища.
После окончания училища в 2018 г. распределён в Западный военный округ, в 138-ю отдельную гвардейскую мотострелковую Красносельскую ордена Ленина Краснознамённую бригаду 6-й общевойсковой Краснознамённой армии (пункт дислокации бригады — п. Каменка Выборгского района Ленинградской области). Служил командиром мотострелкового взвода, с 2020 г. — заместителем командира мотострелковой роты по военно-политической работе.
С 24 февраля 2022 г. в составе своего подразделения принимал участие в специальной военной операции по защите Донецкой Народной Республики и Луганской Народной Республики. В феврале — марте в ходе боевых действий против Вооружённых сил Украины (ВСУ) неоднократно проявлял мужество и самоотверженность, грамотно организовывал действия своих подчинённых, в результате чего им было уничтожено значительное число техники и живой силы противника.
26 марта 2022 г. его подразделение занимало позиции в лесополосе на небольшой возвышенности, сдерживая контрнаступление ВСУ. Перед ними была поставлена задача -перекрыть дорогу Харьков — Чугуев, чтобы не дать возможности противнику возможности подкреплять свои войска. Ночью вслед за артиллерийским и миномётным обстрелом украинские войска перешли в наступление. Ввиду явного численного их превосходства российское подразделение, основные силы которого находились в с. Малая Рогань (пригород Харькова), получило приказ покинуть высоту.
Гвардии старший лейтенант Сорокин и его сослуживец гвардии старший лейтенант Петров остались на своей позиции для сдерживания противника, обеспечивая тем самым наиболее безопасный отход подразделения. В течение нескольких часов они удерживали натиск украинских частей, уничтожив огнём из «офицерского окопа» 2 пикапа и до 20 человек живой силы. В ходе этого тяжёлого боестолкновения офицер погиб. Благодаря ему удалось сохранить жизнь более чем 80 российским военнослужащим.
Похоронен 8 июня 2022 года в Мамадыше на Христианском кладбище.
Указом Президента Российской Федерации от 23 марта 2023 г. за мужество и героизм, проявленные при исполнении воинского долга, гвардии старшему лейтенанту Сорокину Олегу Геннадьевичу присвоено звание Героя Российской Федерации (посмертно).
Медаль «Золотая Звезда» была передана семье Героя 4 мая 2023 г. в Татарском академическом государственном театре оперы и балета имени Мусы Джалиля (г. Казань) главой Республики Татарстан Миннихановым Р.Н.
- Именем Героя названа улица в г.Мамадыше.
- Имя Героя присвоено юнармейскому отряду МБОУ «Центр образования Лицей №2 имени академика К.А.Валиева города Мамадыш» Мамадышского муниципального района Республики Татарстан (2024 г.)
- Бюст Героя установлен в г.Мамадыш (9 декабря 2025 года)
- Мемориальная доска в Лицее №2 имени академика К.А.Валиева, г.Мамадыш
