Родился 9 октября 1992 г. в г. Черняховске Калининградской области в семье офицера.
В 1995 г. вместе с семьей переехал на новое место службы отца в г. Чебоксары. Девять классов общеобразовательной школы окончил в чебоксарской школе № 51 (позже — лицей № 4). В 2007 г.семья вновь поменяла место жительство, переехав в г. Кубинку Московской области, где Р.Е. Шалаев завершил обучение в средней школе № 1 города.
Окончил Рязанский военный автомобильный институт (ныне факультет Омского танкового инженерного института имени Маршала Советского Союза П.К. Кошевого). В 2014 г. начал офицерскую службу командиром взвода в 242-м учебном центре подготовки младших специалистов Воздушно-десантных войск в г. Омске. С 2019 г. – заместитель командира роты учебных машин по военно-политической работе. В 2020 г. принимал участие в боевых действиях в Сирийкой Арабской Республике. В апреле 2022 г. перевёлся в 331-й парашютно-десантный ударный Костромской ордена Кутузова II степени полк 98-й гвардейской воздушно-десантной Свирской Краснознамённой орденов Суворова II степени, Кутузова IIстепени и Александра Невского дивизииимени 70-летия Октября заместителем командира батальона по военно-политической работе.
В конце апреля 2022 г. добровольно убыл на фронт СВО. В декабре 2022 г. присвоено звание майор досрочно. 26 июня 2023 г. отряд под командованием гвардии майора Р.А. Шалаева выполнял задачу по захвату опорного пункта противника в г. Артемовске ДНР. По пути к цели была обнаружена группа диверсантов-разведчиков, завязался бой. Противник вызвал артиллерийскую поддержку; в результате вражеского обстрела он получил тяжёлое минно-взрывное ранение. Оказав себе медицинскую помощь, продолжил руководить боем. К противнику подошло подкрепление, и офицер приказал десантникам сменить огневые позиции, чтобы вывести их из-под обстрела. Позже, поскольку превосходство в живой силе неприятеля было значительным, а у российских бойцов заканчивался боекомплект, приказал отходить в безопасную зону. Сам остался прикрывать отход группы. Уничтожив пятерых вражеских солдат, погиб от прямого попадания снаряда.
Похоронен 10 августа 2023 г. на федеральном военном мемориале «Пантеон защитников Отечества» в Мытищинском районе Московской области.
Указом Президента Российской Федерации от 2 ноября 2023 г. за мужество и героизм, проявленные при исполнении воинского долга, гвардии майору Роману Евгеньевичу Шалаеву было присвоено звание Герой Российской Федерации (посмертно). 23 декабря 2023 г. губернатор Омской области Хоценко В.П. передал награду родителям и жене военнослужащего в Омском кадетском военном корпусе.
Память о Герое:
- Имя Героя носит Лицей № 4 г. Чебоксары (2024)..
- Почётный гражданин Чувашской Республики (2025).
- Занесён в Книгу памяти Ивановской области.
